發(fā)布時間：2022-07-18
今天，小編將帶您了解工業(yè)平板電腦如何成為機器人的大腦。工業(yè)平板電腦控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務是工業(yè)計算機控制機器人在實際場景中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、簡單編程操作順序和動作弧度。具備操作軟件菜單、友好的人機交互界面、在線操作提示、遠程操作等特點。
一、開放式模塊化控制系統(tǒng)結構：分布式工業(yè)平板電腦PC結構分為機器人控制器（RC）,運動控制器（MC）,光電隔離1/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒、串口/CAN總線通信等。機器人控制器主工業(yè)平板電腦完成機器人運動計劃、操作和位置控制邏輯、完成信息顯示和按鍵輸入的編程軟件，如數(shù)字/0。
二、基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)模塊化，層次化控制器軟件系統(tǒng)Linux軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。面對不同的功能需求，這三個層次對應著不同層次的發(fā)展。系統(tǒng)中的每個層次都由幾個功能對立的模塊組成。這些功能模塊相互配合，共同實現(xiàn)該級別提供的功能。
三、通過各種信息、現(xiàn)場或遠程背景進行診斷和維護，是保證機器人安全的關鍵技術。
四、網(wǎng)絡機器人工業(yè)計算機技術：目前，機器人的應用已逐漸從單個機器人工作站發(fā)展到機器人生產(chǎn)線，機器人工業(yè)計算機網(wǎng)絡技術變得越來越重要。工業(yè)平板電腦上有一個串口、以太網(wǎng)的網(wǎng)絡功能。可用于機器人與機器人同一位置的通信，方便機器人操作指令和監(jiān)控、診斷等。
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